Bu maymunların dış görünüş olarak kürkleri kısa ve sık, omuzları zeytin rengi, el, ayak ve sırtı turuncu renk oluyor.
Kuyrukları ile birlikte ortalama boyları 37 ile 48 cm arasında değişiyor.
Sincap maymunu, maymunlar arasında en büyük beyine sahip olanı.
Bayağı maymunlar arasında lider olan her zaman erkek maymun. Bu yüzden dişi maymunlar kendinden küçük maymunları korkutabilmek için yalancı bir penise sahip.
