University College London'da pek çok memelide olan penis kemiğinin evrimi üzerine önemli bir araştırma yapıldı. Baculum yani penis kemiği, tüm kemikler içinde çeşitliliği en fazla olan kemik olarak tanımlanıyor. Erkek memelilerde penis kemiği uzunluk, genişlik ve şekil olarak çok çeşitli farklılıklar göstermektedir.

Royal Society journal Proceedings B'de yayımlanan araştırma insanların ataları gibi bazı memelilerin penis kemiği olmadığını ama hem primatların hem de etobur hayvanların atalarında penis kemiğinin bulunduğunu gösteriyor.

Çalışma penis kemiğinin memelilerde ilk olarak 145 ila 95 milyon öncesinde evrimleştiğini ortaya çıkartıyor. Ayrıca uzun intromisyonun (Penisin vajina içine girmesine intromisyon deniliyor. 3 dakikadan fazla sürmesi uzun kabul ediliyor.) primat evriminde penis kemiğinin varlığına bağlı olduğunu keşfedilmiş. Bunun yanında uzun intromisyonun primatlarda ve etoburlarda daha uzun penis kemiğine işaret ettiği bulunmuş.